Па́русный спорт (я́хтинг, се́йлинг) — активный вид водного спорта , в котором спортсмены соревнуются, используя парусное снаряжение, установленное, главным образом, на яхтах.  Наибольшее развитие парусный спорт получил в тех странах, где данным видом спорта было удобно заниматься исходя из географического положения. Зародился яхтинг в Нидерландах  в XVI веке; само слово «я́хта» (нидерл.. jacht ) впервые отмечено с середины XVII века.
Парусный спорт — это изначально водный вид спорта, где соревнования проводятся на судах или спортивных снарядах (например — досках), которые двигаются под силой ветра. Такие суда называют яхтами. 

Конструкция яхт и аэродинамическая форма парусов, конструкция парусного вооружения дают возможность яхтам двигаться не только в направлении ветра, но и под углом к нему. Современные яхты позволяют идти под острым углом к направлению ветра. Благодаря этому, меняя галсы ( движение судна относительно ветра), яхта  лавируя (как бы лесенкой) может продвигаться и против ветра. 

Соревнование по парусному спорту может являться одной гонкой или состоять из серии гонок (регата). Гонки проводятся на скорость — кто быстрее из яхт пройдет установленную дистанцию. Старт яхтам в одной стартовой группе дается всем одновременно. Стартовая группа формируется из яхт с близкими гоночными характеристиками (либо одинаковых — одного класса). В настоящее время правила парусных соревнований предусматривают старт с хода. Яхты могут маневрировать, как хотят, но до момента старта они не должны пересекать стартовую линию (линию между стартовым буем и судейским судном). В большинстве стартовых процедур это считается фальстартом, в некоторых стартовых процедурах это может означать, что яхта выбывает из гонки. После сигнала «Старт открыт» яхты могут пересекать стартовую линию и двигаться по дистанции к финишу. Процедура старта и дистанция оговаривается Гоночным комитетом в гоночной инструкции.

Дистанция представляет собой несколько знаков (буев), которые надо пройти в определённой последовательности, обойдя каждый буй с определённой стороны, как это укажут организаторы соревнования. Побеждает тот, кто пройдет все буи в правильной последовательности и с правильной стороны и быстрее других придет к финишной линии. Для соревнований яхт с разными скоростными характеристиками иногда вводится гандикап(фора) — набор индивидуальных коэффициентов яхты и формула, по которой пересчитывают время, за которое яхта прошла дистанцию. В соревнованиях с гандикапом место яхты в гонке определяется исправленным временем.

По окончании гонки, в соответствии с занятым местом, яхта получает определённое количество очков. По окончании регаты очки, набранные в гонках, суммируются. Может быть предусмотрен выброс худшего результата.

По состоянию на 2022 год в России парусные соревнования проводятся согласно Правилам парусных гонок 2021—2024гг.